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三維激光切割

三維激光切割機器人@M-10iA/12kg

1、三維激光機械臂1.1、機械手:選用發(fā)那科(FANUC)高精度機器人1.2、FANUC工業(yè)機械手是目前全球高精度機器人的著(zhù)名品牌,也是目前我國用于三維激光切割系統的常用配置,可以切割五毫米以上的小孔徑。1.3、FANUC能以******的性能,完善的服務(wù),打造出優(yōu)秀的三維激光切割系統。1.4、FANUC機器人運動(dòng)范圍。1.5、FAN...

產(chǎn)品詳情

6.jpg

1、 三維激光機械臂 

1.1、機械手:選用發(fā)那科(FANUC)高精度機器人

1.2、FANUC工業(yè)機械手是目前全球高精度機器人的著(zhù)名品牌,也是目前我國用于三維激光切割系統的常用配置,可以切割五毫米以上的小孔徑。

1.3、FANUC能以******的性能,完善的服務(wù),打造出優(yōu)秀的三維激光切割系統。

1.4、FANUC機器人運動(dòng)范圍。

 

1.5、FANUC機器人參數表

 

2、光纖激光器:中功率光纖激光器 

2.1、連續光纖激光器,采用模塊化設計,系統高度集成,免于維護,可靠性高。激光功率連續可調,擁有較高的光束質(zhì)量,激光穩定性高,是激光精細切割、精密焊接等應用的理想激光源。具有更高的光電轉換效率(>30%),更好、更穩定的光束質(zhì)量,更強大的抗高反能力,同時(shí)引入優(yōu)化的第二代光纖傳輸系統,保證在厚板切割方面達到更穩定、精密的切割效果。該產(chǎn)品適用于多種應用場(chǎng)合:切割、焊接、打孔、醫療器件加工等,切割的板材切縫窄且斷面光亮。

2.2、采用光纖配QBH 頭輸出,可配合激光加工頭、振鏡等與機器人、機床等進(jìn) 行系統集成,廣泛應用于3C、五金、醫療、汽車(chē)、航空等領(lǐng)域。

2.3、轉換效率高、光束質(zhì)量好、體積小巧等優(yōu)勢。

2.4、激光器參數表。

3、切割頭:選用專(zhuān)業(yè)三維激光切割頭。

3.1、精密激光切割頭優(yōu)點(diǎn):體積小,重量輕;槍頭細長(cháng),三維切割干涉少,容易編程,適合最復雜的工件;氣路優(yōu),切割效果好。

3.2、一套完善的隨動(dòng)切割系統,使切割速度更快,更靈活方便;

3.3、防撞功能,在碰撞到工件時(shí),切割頭與連接件離開(kāi)0.6mm會(huì )自動(dòng)斷開(kāi),同時(shí)給機器人一個(gè)停止信號,更加安全;碰撞后回位精度高。

    

4、三維切割軟件,選用日本 FANUC定制的切割軟件。

4.1、Fanuc 切割功能包 Cutting tool

4.2、Cutting Tool 是 FANUC 公司為機器人激光切割應用專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的高精度切割工具;

4.3、Cutting Tool 由 2 個(gè)伺服電機驅動(dòng)一組四連桿機構,實(shí)現小軌跡的高精度切割;

4.4、Cutting Tool 擁有與之相配套的圖形生成軟件,可以自動(dòng)生成多種常見(jiàn)圖形的切割程序;

4.5、Cutting Tool 需配合 FANUC 機器人使用,無(wú)法單獨使用。

4.6、三維激光切割機器人一款由PLC控制和機器人自身系統控制的雙重控制方式加小圓切割軟件,和豐富的圖形庫更加容易學(xué)習和操作;

4.7、 FANUC機器人擁有強大的二次開(kāi)發(fā)應用軟件,是專(zhuān)為激光切割領(lǐng)域所開(kāi)發(fā)的,這是其它機器人是不可及的;

4.8、編程更加人性化,普通工人就能在短時(shí)間學(xué)會(huì ),不用花高成本聘請專(zhuān)業(yè)人才。

4.9、軟件內配備厚板多級穿孔工藝機,廣泛的應用于汽車(chē)制造行業(yè):汽車(chē)零部 件、汽車(chē)車(chē)身、汽車(chē)車(chē)門(mén)板、汽車(chē)后備箱、汽車(chē)車(chē)頂蓋等各個(gè)方面。該設備主要生產(chǎn)零件厚度在 0.5-6mm, 具有方便三維零件的加工、投資成本低、使用成本維護低、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn),廣泛應用于 6mm(碳鋼) 以下的汽車(chē)薄板零部件切割。

4、簡(jiǎn)潔明了的人機畫(huà)面

 

5、 參數表 、配置表

5.1、切割參數表

三維切割參數表(僅供參考)

材料

厚度(mm)

4000W

3000W

2000W

1500W

1000W

氣壓(MPA)

氣體

切割高度

速度(m/min)

速度(m/min)

速度(m/min)

速度(m/min)

速度(m/min)

不銹鋼

1

34~38

28~33

22~24

14~16

12~14

1.2~1.6

N2

0.6

2

28~33

14~15

6.8~8.2

3.7~5.8

1.8~3.7

1.2~1.6

N2

0.6

3

14~15

6.5~7

2.8~3.5

1.2~1.8

0.9~1.5

1.2~1.6

N2

0.6

4

6.5~7

3.5~4

1.7~2.2

0.8~1.2


1.2~1.6

N2

0.6

5

3.5~4

2~2.2

0.6~1.0



1.2~1.6

N2

0.6

6

2~2.2

1.3~1.5




1.2~1.6

N2

0.8

8

1.3~1.5

0.7~0.8




1.6~2.0

N2

0.8

10

0.7~0.8

0.55~0.6




1.6~2.0

N2

0.8

12

0.55~0.6





1.6~2.0

N2

0.8

碳鋼

1

48~50

45~47

35~37

26~32

16~18

0.06~0.13

N2

0.6

2

26~29

22~25

16~18

12~16

5~7

0.06~0.13

N2

0.6

3

24~25

17~20

5.0~7.0

3.1~3.4

2.8~3.1

0.06~0.13

O2

0.6

4

21~23

11~23

3.3~4.0

2.8~3.1

2.2~2.4

0.06~0.13

O2

0.6

5

17~20

9~14

2.4~2.6

2.2~2.4

1.5~1.7

0.06~0.13

O2

0.6

6

11~23

7~12

1.8~2.3

1.5~1.7

1.2~1.4

0.06~0.13

O2

0.6

8

9~14

3.2~4.2

1.4~1.8

1.2~1.4


0.08~0.15

O2

0.6

10

7~12

1.6~2.8

1.0~1.2



0.08~0.15

O2

0.6

12

3.2~4.2

1.2~1.6

0.8~1.0



0.08~0.15

O2

0.6

14

1.6~2.8

0.8~1.1




0.08~0.15

O2

0.6

16

1.2~1.6

0.5~0.7




0.08~0.15

O2

0.6

18

0.8~1.1





0.08~0.15

O2

0.6

20

0.5~0.7





0.08~0.15

O2

0.6

1

25~30

17~20

17~18

19~21

17~18

1.2~1.6

N2

0.5

2

21~24

11~16

8~9

5.8~7.1

4.5~5

1.2~1.6

N2

0.5

3

17~20

6~8

4.5~5

3.1~4.2

1.8~2

1.2~1.6

N2

0.5

4

11~16

4~5

1.8~2

1.1~1.6


1.2~1.6

N2

0.5

5

6~8

2~3

1.2~1.8



1.6~2.0

N2

0.5

6

4~5

1.2~1.8




1.6~2.0

N2

0.5

8

2~3

25~30




1.6~2.0

N2

0.5

10

1.2~1.8





1.6~2.0

N2

0.5

1

33~34

22~25

16~18

12~14

8~10

1.2~1.6

N2

0.5

2

31~32

12~14

4.5~6.6

3~3.5

1.5~3

1.2~1.6

N2

0.5

3

25~30

6~7

2.1~3.3

1.6~2.2


1.6~2.0

N2

0.5

4

12~15

3~4

1.3~2.1



1.6~2.0

N2

0.5

5

6~7

1~2




1.6~2.0

N2

0.5

6

3~4





1.6~2.0

N2

0.5

8

1~2





1.6~2.0

N2

0.5

 

5.2、設備技術(shù)參數表

機器人品牌及型號

FANUC-M20iA

機器人外側******工作半徑

1811 mm

機器人內側最小工作半徑

317 mm

機器人重復定位精度

±0.08mm

機器人負載質(zhì)量

軸6******荷載20KG

1軸******速度/動(dòng)作范圍

195°/S、340°

2軸******速度/動(dòng)作范圍

175°/S、260°

3軸******速度/動(dòng)作范圍

180°/S、458°

4軸******速度/動(dòng)作范圍

360°/S、400°

5軸******速度/動(dòng)作范圍

360°/S、360°

6軸******速度/動(dòng)作范圍

550°/S、900°

機器人軸數

6軸

機器人重量

250kg

光纖激光器功率

1500W

激光波長(cháng)

1070nm

最小切割線(xiàn)寬

0.18mm

******切割速度

視加工材料和加工厚度(1mm碳鋼切割速度為14M/MIN)

加工材料厚度

0.5MM-10MM(碳鋼)

冷卻方式

水冷

連續工作時(shí)間

24小時(shí)

工作電源

380V±10%;50Hz/60Hz

同軸吹氣要求

0.4-0.8MPa

設備重量(估計值)

200KG

5.3產(chǎn)品配置表:詳見(jiàn)報價(jià)及配置單

5.4 優(yōu)勢說(shuō)明:

1、開(kāi)機操作簡(jiǎn)單:所有電源開(kāi)關(guān)一鍵啟動(dòng)。

2、智能化程度高;配置PLC控制器和觸摸顯示屏,方便客戶(hù)直觀(guān)的查看設備的狀態(tài)和故障原因,按既定的操作規程及時(shí)快速的恢復生產(chǎn)。

2.1設備異常時(shí),顯示報警內容并提供處理方法。

2.2機柜觸摸屏操控方便簡(jiǎn)單。

2.3四個(gè)工位計數界面,每日加工量一目了然。

2.4定期提醒保養設備。

3、 大小控制柜和無(wú)線(xiàn)雙遙控器讓操作更靈活:讓操作工提高效率。

4、安全防護:設置工位緊急停止按鈕。任何異常報警都會(huì )停機無(wú)法操作(如氣壓不足,伺服異常,激光異常等)。

5、配置紅外定位系統(安裝在龍門(mén)架上),由紅外線(xiàn)確定工件已在夾具上放好,由操作人員判斷后進(jìn)行加工。

6、 強電弱電分離,控制柜內部電氣更整潔。增加了人機安全,在一定程度上消除了信號的相互干擾,保證設備能夠長(cháng)期穩定的運行。

7、槍頭走線(xiàn)規范簡(jiǎn)潔,編程干擾小。氣管水管光纖整合一體,避免切割過(guò)程中被工件刮蹭,導致后期維護成本增加。

8、 槍頭采用軟設計,撞槍后,不易損壞槍頭,并且復位精度高,提高操作工效率。

9、 自主優(yōu)化了切割軟件,編程操作更加快捷。

9.1添加了常用圖形庫,無(wú)論是平面還是垂直面,調用圖形指令,輸入參數即可,節省編程時(shí)間,快捷方便。

9.2 優(yōu)化了開(kāi)激光和關(guān)激光的指令,更加安全有效。

9.3 自帶校光程序,使用方便快捷。

9.4 同一工件中,小孔的切割功率和外圍的切割功率可分開(kāi)設置,降低能耗,保證切割質(zhì)量。

10、智能防凍系統:冬天溫度低至結冰狀態(tài)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)加溫系統防止凍壞激光器槍頭。

11、 編程培訓老師擁有十幾年的鈑金切割編程實(shí)戰經(jīng)驗。培訓時(shí)可更加合理指導甲方參與培訓的人員,讓學(xué)員更好的掌握編程技巧。例如:工件位置的合理擺放,機器人的運行姿態(tài),切割路徑的合理安排,從而保證切割質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率。

 

6、客戶(hù)案例圖:

6.1、現場(chǎng)安裝圖

 

7、運行成本分析:

7.1 激光切割設備的消耗

項目

名稱(chēng)

耗電量(KW/H)

整機功率(KVA)

因子

總耗電量

消耗(元)

電力消耗

激光器

2

5.5

5.5×70%=3.85

3.85度/時(shí)

3.85×1元/度=3.85元/時(shí)

機器人

2

冷水機

1

其他

0.5

 

7.2  切割輔助氣體消耗:切割碳鋼板(以連續加工 1mm 碳鋼板為例):

每小時(shí)耗氣約 0.7 瓶氧氣,每瓶氧氣(壓力 15.5Mpa,純度 99.5%)約合 14 元,則每小時(shí)輔助氣體消耗為:7元/小時(shí)。 注:建議客戶(hù)在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中使用大瓶液態(tài)氧或液態(tài)氮來(lái)切割,這樣 輔助氣體的成本能節省近一半;

7.3  其他易耗品:?正常使用情況下

名稱(chēng)

單價(jià)(元)

壽命(工作時(shí)間)

保護鏡片

100

300-500小時(shí)

聚焦鏡片

600

500-800小時(shí)

切割噴咀

15

150小時(shí)

8.售后服務(wù):

接到客戶(hù)報修電話(huà),3小時(shí)內反饋并提供遠程解決方案,遠程無(wú)法解決,省內12小時(shí),省外48小時(shí),到達現場(chǎng)(法定節假日除外)

9. 質(zhì)量保證:自驗收起,整機壹年保修期,激光器22個(gè)月。

聯(lián) 系 人:劉國慶   聯(lián)系電話(huà):133-2644-1314  173-5499-4449 


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