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機器人

小型機器人

系統組成:一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤(pán)、機器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下實(shí)現連續軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線(xiàn)插補和圓弧插補功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫?;『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型,具有可長(cháng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)...

產(chǎn)品詳情

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系統組成:

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤(pán)、機器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下實(shí)現連續軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線(xiàn)插補和圓弧插補功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫?;『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型,具有可長(cháng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩定性等特點(diǎn)。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展,弧焊機器人人正向著(zhù)智能化的方向發(fā)展。

弧焊機器人系統基本組成如下:機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、防護設施。
系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴展以下裝置:送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW時(shí))、移動(dòng)裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。


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